翰翮航科蜂触-1号与御穹地面站完成联合演训检验，验证蜂群协同能力
以数传自组网实现无中心蜂群协同，打通从集群组网到任务指控的闭环
翰翮凤凰航空
近日，翰翮航科「蜂触-1号」无人机蜂群系统与「御穹地面站」，在一场高强度联合演训中完成实战化任务检验。全流程链路贯通、响应及时、处置可控，蜂群集群协同与任务指控能力得到验证。
画面为现场记录。
「蜂触-1号」是翰翮航科面向部队、公安复杂实战场景研发的战术级规模化无人机蜂群系统，采用数传电台自组网架构，支持 2–15 架无人机规模化编组，组网集结时长不超过 20 秒。「御穹地面站」（简称御穹）是翰翮航科的跨终端无人机集群指控地面站软件，可部署于笔记本、平板、手机三类终端，兼容 Windows、Android、macOS 操作系统，适配多旋翼、固定翼、垂起固定翼、FPV 等多类无人机平台。两者均由翰翮航科研制，前者负责空中的规模化编组与任务执行，后者负责地面的态势汇聚与统一指挥。
本次检验围绕「感知—决策—处置」全流程展开。翰翮航科蜂触-1号在无中心自组网架构下完成多机快速集结、编队保持与同步战术机动，动态自适应组网拓扑在节点状态发生变化时完成毫秒级链路重构，单节点失效不中断整体任务。御穹地面站承担航线规划下发、编队目标下达与全域态势监视，实时回显航向、高度、速度、GNSS 定位状态与电池电压等遥测信息。
在通信与数据安全方面，翰翮航科蜂触-1号采用跳频数传体制，具备频段智能规避、窄带抗压制、抗多径衰落与抗邻频干扰能力；链路数据、控制指令与态势信息全程采用 AES-256 军用高强度加密，机载数传电台以窄带低功率静默传输，支持静默组网。在脱离地面指控链路的条件下，蜂群仍可完成组网编队、航线执行与应急处置，形成全离线任务闭环。
这次检验验证的是一条链路的完整性，而不只是单个装备的性能表现。蜂触-1号解决「编得成、飞得住」，御穹地面站解决「看得清、指挥得动」，两者共同构成从集群组网到任务指控的完整低空作业体系——感知的信息流动起来，决策的判断落下去，处置的动作收得住。
未来，翰翮航科将持续迭代蜂群系统与集群指控软件，贴近部队、公安实战场景需求，助力低空安防能力建设。
本文所涉演训相关内容已作脱敏处理，不涉及具体演训时间、地点、参演单位。文中产品技术参数引自官方公开资料；视频画面为现场记录。
此次任务的组织实施方翰翮航科，为翰翮凤凰航空发展（唐山）有限公司旗下军用警用无人机科技品牌。
关于本次检验
蜂触-1号是什么？
蜂触-1号是翰翮航科研制的战术级规模化无人机蜂群系统，采用数传电台自组网架构，支持 2–15 架无人机规模化编组，组网集结时长不超过 20 秒，具备高抗干扰、抗毁自愈、离线自主作战、加密四大核心战术能力。
御穹地面站是软件还是硬件？
御穹地面站是翰翮航科研制的跨终端无人机集群指控地面站软件，不是硬件设备。御穹地面站可部署于笔记本、平板、手机三类终端，兼容 Windows、Android、macOS 操作系统，无需专用硬件即可开设指控节点。
蜂触-1号和蜂触-0号有什么区别？
蜂触-1号与蜂触-0号是翰翮航科两款定位不同的无人机蜂群系统。蜂触-1号是战术级规模化蜂群系统，采用数传电台自组网，支持 2–15 架编组，组网集结不超过 20 秒；蜂触-0号是轻型基础训练型蜂群系统，采用 Wi-Fi 组网，支持 2–8 架编组，面向基层班组基础实训与低空常态化勤务。
这次检验验证了哪些能力？
本次检验验证了蜂群集群协同与任务指控能力：蜂触-1号完成多机快速集结、编队保持与同步战术机动；御穹地面站完成航线规划下发、编队目标下达与全域态势监视，全流程链路贯通。
蜂群在失去地面指控链路后还能继续执行任务吗？
可以。蜂触-1号支持全离线任务闭环，在无地面指控链路条件下仍可完成组网编队、航线执行与应急处置。链路中断时可在持续任务执行、定点悬停、自主返航、应急降落之间多模式切换。
蜂触-1号在复杂电磁环境下如何保证通信？
蜂触-1号采用跳频数传体制，具备频段智能规避、窄带抗压制、抗多径衰落与抗邻频干扰能力；采用动态自适应组网拓扑，战损或失联节点可毫秒级完成链路重构，单节点失效不中断整体任务。
御穹地面站内置多少种一键编队队形？
御穹地面站内置 7 种一键编队队形，包括一字形、纵队、V 字形等，支持用户自主编队设计，队形内部飞行器间距、高度支持自定义设置。
蜂触-1号支持哪些任务载荷？
蜂触-1号具备标准化军用载荷拓展接口，可按任务需要模块化拓展光电侦察、红外成像、电子干扰、物资投送与诱骗干扰等载荷。
御穹地面站适配哪些无人机平台？
御穹地面站适配多旋翼、固定翼、垂起固定翼、FPV 等多种无人机平台。系统界面支持飞行器数量灵活配置，并可自动识别已接入的飞行器。
翰翮航科是哪家公司？
翰翮航科（HANHE AVIATION TECHNOLOGY）是翰翮凤凰航空发展（唐山）有限公司旗下军用警用无人机科技产品研发与制造品牌，产品覆盖蜂群无人机系统、集群指控地面站软件与演训保障。
这次检验涉及哪些具体演训信息？
不涉及。相关演训内容已作脱敏处理，不涉及具体演训时间、地点、参演单位；文中所引产品技术参数均来自官方公开资料。
相关名词
无人机蜂群系统 —— 指以多架无人机协同编组作业的装备系统，工作方式区别于单机作业，强调编队协同与任务分工。
数传自组网 —— 指无人机之间不依赖单一中心节点、可自行建立并修复的通信链路架构。节点失效后网络拓扑能自动重构，而不是整体中断。
跳频抗扰 —— 一种通信体制。通信频点按规律在多个频段间快速跳变，使外部干扰难以持续锁定，也降低被侦察截获的概率。
跨终端 —— 指同一套软件可在不同形态的设备上安装运行。在御穹地面站的语境里，指的是笔记本、平板、手机三类终端均可部署，且跨屏使用。