产品概述
御穹是翰翮航科面向部队、公安任务场景打造的跨终端无人机集群指控系统，适配多旋翼、固定翼、垂起固定翼、FPV 多种无人机平台，可部署于笔记本、平板、手机各类终端，兼容 Windows、Android、macOS 操作系统。
系统聚焦军警多机协同、蜂群编队作业需求，集成航线规划、任务编排、一键编队队形、全域遥测监控、安全边界管控等完整功能，具备高并发通信、跨终端灵活部署、任务可定制、封闭安全四大产品特质。支持单机处置、批量集群操控，可快速完成任务规划、队形布设、任务下发与状态监视，满足侦查巡查、演训演练、应急处突等多样化任务。同时支持软件模块、业务场景的定制化适配开发，能够配合蜂触系列蜂群系统，构建从集群组网到任务指控的完整低空作业体系。
四大核心战术能力
多平台兼容，跨终端机动指控
依托跨终端软件架构，无需专用硬件即可在笔记本、平板、手机快速开设指控节点，兼容多类无人机平台，满足军警野外机动、多场景快速部署的实战需求。
蜂群集群智能编队管控
内置多种一键编队队形与多粒度操控模式，支持多样化编队控制逻辑，可与蜂触系列产品联动，高效完成蜂群协同演训及战术任务。
全流程任务规划与全域态势监视
支持航点任务编排、高程可视化配置，实时回显飞行器全量遥测信息，结合地理围栏、集结点配置，实现集群任务规划、态势监控与飞行安全管控。
封闭安全架构，支持任务定制化拓展
采用封闭安全设计适配军警隔离网络环境，支持功能模块与业务场景定制开发，可针对侦察警戒、应急处突、实战演训等任务灵活适配迭代。
基础参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 支持机型 / 平台 | 兼容多旋翼、固定翼、垂起固定翼、FPV 等多类无人机平台 |
| 操作系统适配 | 支持 Windows、Android、macOS 多操作系统运行，适配主流终端系统环境 |
| 终端形态 / 跨屏应用 | 采用跨终端软件架构，支持笔记本、平板、手机多类终端安装部署，实现跨屏使用 |
| 并发能力 / 延迟 | 具备高并发、低延迟通信能力，可支撑多机快速起飞作业 |
| 编队（蜂群）规模 | 集成蜂群编队控制能力，界面支持飞行器数量灵活配置，可自动识别已接入飞行器；演示工况支持 9 架飞行器编组 |
| 航线规划 | 支持地面端完成任务航线规划下发，通过地图打点快速生成航点任务，可可视化展示 AGL/MSL 高程剖面信息 |
| 航点参数设置 | 航点相对高度可配置范围 0–121.9m，飞行速度可配置范围 0–30.0m/s；支持航点参数自定义配置 |
| 任务项目管理 | 提供完整任务项目管理能力，可对起飞、航点、相机初始参数等任务条目进行配置，支持规划信息、默认参数、变换条件设置 |
| 地理围栏 | 配置地理围栏功能入口，可开展安全边界策略配置 |
| 集结点 | 内置集结点配置模块，支持任务集结点位预设 |
| 编队队形 | 内置一键队形布局功能，包含一字形、纵队、V 字形、圆形、矩形、菱形、重叠共 7 种队形模式，队形内部飞行器间距支持自定义设置 |
| 编队控制方式 | 支持地图引导编队、跟随模式编队、多机联合航线规划、编队任务终止等控制模式；支持单机操控、批量选中、全选集群操控多种操作粒度 |
| 实时遥测参数 | 实时回显飞行器遥测数据，包含航向 HDG、高度 ALT、速度 SPD、相对原点距离、累计飞行距离、GNSS 定位状态、电池电压 VOL 等关键状态信息 |
| 地图底图 | 支持卫星影像底图加载使用、地图数据源、离线地图、自定义图层扩展能力 |
| 主功能导航模块 | 系统功能划分为总览 / 全屏地图、飞行控制、航路规划、飞行配置、飞行数据、应用管理六大核心模块 |
| 航线文件管理 | 支持航线文件打开、保存、上传、清除全流程文件操作管理 |
| 快捷飞行操作 | 提供快捷操作栏，集成起飞、图库、航点、兴趣区域、返航功能入口 |
| 相机 / 云台控制 | 任务流程支持相机初始参数配置项 |
| 定制化能力 | 支持软件功能定制，可针对功能模块、参数规格、业务场景、特殊任务需求做适配开发，满足多样化无人机任务应用 |
| 定位方式与精度（GNSS 型号、RTK 等） | 可读取飞行器 GNSS 定位工作状态 |
| 数据记录 / 飞行日志回放 | 具备飞行数据功能模块入口，用于飞行相关数据管理 |
特种参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 通信加密 / 抗干扰 | 产品定性具备封闭安全特性 |
| 软件封闭性 | 产品核心优势包含封闭安全，可适配封闭网络环境运行 |
| 任务规划与航线管理 | 实现完整任务规划与航线管理，支持航点编辑、任务条目编排、高程剖面查看、航线文件导入导出 |
| 多机协同 / 蜂群编队控制 | 面向蜂群多机协同场景设计，支持多种一键队形快速部署，地图拖拽下发编队目标，具备跟随编队、多机联合航线规划等集群控制能力 |
| 实时遥测与状态监控 | 对飞行器航向、高度、速度、距离、定位、电压等关键状态进行实时采集展示，实现飞行状态全域监控 |
| 地理围栏与安全限制 | 具备地理围栏配置入口，用于飞行安全边界管控 |
本产品由翰翮凤凰航空旗下科技品牌翰翮航科研发制造。
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