产品概述
「蜂触-2号」（SwarmTouch-2）是翰翮航科面向部队复杂实战场景研发的战术级规模化无人机蜂群系统，在「蜂触-1号」（SwarmTouch-1）成熟架构基础上升级而来，采用密集式星型组网架构，支持 50 架规模化编组指挥，适配复杂电磁对抗、突发任务响应、低空战术作战等硬核任务场景，具备高抗干扰、抗毁自愈、离线自主作战、加密四大核心战术能力，是部队构建低空智能化作战、高效应急处置体系的核心制式装备。
系统支持 50 架无人机规模化编组指挥，组网系统完成硬件能力集成升级，在编组规模、组网密度、响应速度上实现全面升级，组网集结时长≤20 秒，支持多机快速集结、同步战术机动、协同作业。搭载跳频抗扰通信与全程加密技术，具备优异的电磁隐身、抗侦察、抗干扰性能；依托动态自适应组网机制，可实现战损节点毫秒级链路重构，单节点失效不中断整体任务，大幅提升战场生存能力与任务可靠性。
设备支持全离线任务闭环，脱离地面指挥链路仍可完成组网编队、航线执行、应急处置全流程任务。具备协同作战能力，可落地分区侦察、多点布防、目标合围、分层压制等战术动作。标配标准化军用载荷拓展接口，兼容光电侦察、红外成像、电子干扰、物资投送等模块，全面适配部队低空突防、全域侦察、区域封控、实战演训、应急作战等多元战术场景。
「蜂触-2号」集成极速战备部署、高强度电磁对抗、智能集群管控、全战术场景适配核心能力，并完成与「御穹指挥站」（Celestial Warden C2）的升级融合，形成从集群组网到任务指挥的一体化闭环，全方位支撑部队实战化战备值守与常态化作战任务落地。
四大核心战术能力
高抗干扰
搭载跳频抗扰通信，具备优异的电磁隐身、抗侦察、抗干扰性能
抗毁自愈
战损节点毫秒级链路重构，单节点失效不中断整体任务
离线自主作战
脱离地面指挥链路仍可完成组网编队、航线执行、应急处置全流程任务
加密
链路数据、控制指令与态势信息全程加密传输，防窃听、防破解、防篡改、防伪造
基础参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 集群编组规模 | 支持 50 架规模化编组指挥 |
| 组网体制 | 密集式星型组网架构 |
| 通信传输带宽 | ≦100Mbps |
| 系统通信链路形式 | 机载专用数传电台链路 |
| 集群最大水平间距 | 30m |
| 集群最大垂直高差 | 15m |
| 集群组网收敛时间 | ≤20s |
| 最大起飞高度 | ≤120m |
| 编队依次起飞间隔 | 0.5s/架 |
| 编队最大水平机动速度 | 10m/s |
| 编队最大垂直机动速度 | 10m/s |
| 机动加/制动速率 | 3m/s² |
| 航点定位接纳半径 | 5m |
| 任务空域边界限制 | 任务高度≤500m；任务半径≤3km |
| 导航定位体制 | 北斗卫星定位 |
| 导航定位精度指标（卫星数/HDOP/VDOP） | ≥12颗 / ≤1.2 / ≤2.0 |
| 通信链路传输时延 | ≤100ms（实测稳态时延） |
| 链路中断应急处置逻辑 | 主通信链路中断，支持持续任务执行/定点悬停/自主返航/应急降落多模式切换 |
| 最低起飞电量阈值 | ≥95%额定电量 |
| 任务返航电量冗余阈值 | 35%额定电量 |
| 装备定位 | 规模化战术级无人机蜂群系统，采用密集式星型组网架构 |
| 部署勤务特性 | 极简战备部署，飞控上电自动组网链路激活，数传电台链路传输稳定性、抗干扰性优异 |
| 系统兼容适配性 | 兼容「御穹指挥站」及主流地面指挥系统，专用数传链路保障任务传输可靠性 |
特种参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 通信抗干扰能力 | 搭载跳频数传体制，具备频段智能规避、窄带抗压制、抗多径衰落、抗邻频干扰能力，可适配复杂电磁对抗环境 |
| 组网抗毁自愈性能 | 动态自适应组网拓扑，支持节点战损、离线失效后毫秒级链路重构，多冗余备份链路冗余设计，满足高抗毁、高存续任务需求 |
| 集群协同作战体制 | 支持多机协同侦察、全域区域覆盖、同步战术机动、目标合围封锁、编队任务分工，可适配常态化战术集群作战任务 |
| 集群时间同步精度 | 高精度授时同步机制，同步误差≤100ms，适配多机同步成像、同步干扰、同步处置等高精协同任务 |
| 离线自主作战能力 | 具备离线任务能力，可实现无地面指挥链路条件下航线执行、应急处置，全程独立完成任务 |
| 电磁隐身性能（低可探测性） | 数传电台窄带低功率静默传输，电磁辐射特征微弱，支持静默组网模式，电磁隐蔽性、战场生存性大幅提升 |
| 集群容错冗余能力 | 具备集群智能容错机制，故障/失联节点自动隔离剔除，编队拓扑实时重构，单节点失效不影响整体任务闭环执行 |
| 集群持续任务续航能力 | 适配工业/警用/军工级轻量化无人机平台，集群有效滞空任务时长≥25min，满足长时滞空侦察、压制、布防需求 |
| 战备集结展开时效 | 快速战备架设+组网集结完成总时长≤20s，适配应急快速响应、突发任务场景 |
| 任务载荷拓展能力 | 标准化军用载荷拓展接口，兼容光电侦察、红外成像、电子干扰、物资投送、诱骗干扰等多类战术载荷，支持多任务模块化拓展 |
| 数据加密安全等级 | 采用高强度加密算法，实现链路数据、控制指令、态势信息全程加密传输，具备防窃听、防破解、防篡改、防伪造能力 |
| 多编组战术协同能力 | 支持单机脱离，可实现分区侦察、多点布防、分层拦截、集群协同压制等复合战术动作 |
| 超低空适配能力 | 优化超低空姿态解算算法，具备强抗气流扰动、抗地形遮挡能力，适配城市楼宇、山地沟壑等复杂地形超低空突防、隐蔽任务 |
| 集群失控安全管控机制 | 搭载多级应急安全管控机制，支持远程强制迫降、任务终止、链路锁止等应急处置功能，规避装备失控、泄密、误击风险 |
「蜂触-2号」由翰翮凤凰航空旗下科技品牌翰翮航科研发制造。
关于 蜂触-2号 的常见问题
蜂触-2号是什么？
蜂触-2号（SwarmTouch-2）是翰翮航科研制的战术级规模化无人机蜂群系统，采用密集式星型组网架构，支持 50 架规模化编组指挥，组网集结时长不超过 20 秒。
蜂触-2号和蜂触-1号有什么区别？
蜂触-2号与蜂触-1号是翰翮航科蜂触系列的两代产品。蜂触-1号支持 2–15 架量级编组，蜂触-2号支持 50 架规模化编组指挥，并在组网密度与响应速度上完成升级；蜂触-2号的组网系统完成硬件能力集成升级，且与御穹指挥站同版本成对升级。
蜂触-2号最多能带多少架无人机？
蜂触-2号支持 50 架规模化编组指挥。该指标为系统编组指挥能力口径，随平台配置与任务场景确定最终编组规模。
蜂触-2号采用什么组网架构？
蜂触-2号采用密集式星型组网架构，飞控上电即自动激活组网链路，组网集结时长不超过 20 秒。
蜂触-2号与御穹指挥站是什么关系？
蜂触-2号与御穹指挥站是翰翮航科同版本成对升级的产品，两者统一链路协议与数据接口。蜂触-2号负责空中规模化编组与任务执行，御穹指挥站负责态势汇聚与统一指挥，共同构成从集群组网到任务指挥的一体化闭环。
御穹指挥站是软件还是硬件？
御穹指挥站（Celestial Warden C2）是翰翮航科研制的跨终端无人机集群指控系统，不是硬件设备，可部署于笔记本、平板、手机三类终端，适配鸿蒙、麒麟、安卓操作系统。
蜂触-2号在复杂电磁环境下如何保证通信？
蜂触-2号采用跳频数传体制，具备频段智能规避、窄带抗压制、抗多径衰落与抗邻频干扰能力；采用动态自适应组网拓扑，战损或失联节点可毫秒级完成链路重构，单节点失效不中断整体任务。
蜂群在失去地面指挥链路后还能继续执行任务吗？
可以。蜂触-2号支持全离线任务闭环，在无地面指挥链路条件下仍可完成组网编队、航线执行与应急处置。链路中断时可在持续任务执行、定点悬停、自主返航、应急降落之间多模式切换。
蜂触-2号支持哪些任务载荷？
蜂触-2号具备标准化军用载荷拓展接口，可按任务需要模块化拓展光电侦察、红外成像、电子干扰、物资投送与诱骗干扰等载荷。
蜂触-2号采用什么导航定位体制？
蜂触-2号采用北斗卫星定位，导航定位精度指标为不少于 12 颗卫星、HDOP ≤1.2、VDOP ≤2.0。
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